Onze kerk, een basiliek
De abdijkerk van Grimbergen wordt beschouwd als een van de mooiste en meest harmonieuze barokkerken in de Lage Landen. Onder het abbatiaat van Carolus Fernandez de Velasco werd in 1660 de bouw aangevat van deze kerk volgens de plannen van de norbertijn Gilbert van Zinnick (1627 - 1665). De kerk bestaat uit een lang priesterkoor met toren, een transept met halfrond gesloten armen en een slechts twee traveeën tellend schip. De kerk had normaal twee traveeën langer moeten worden maar omwille van bepaalde redenen werd een voorlopige muur (stopgevel) geplaatst. De kruising wordt bekroond door een koepeltoren. In 1700 waren de werken dermate gevorderd dat de kerk kon worden ingewijd en de allereeste eucharistie werd er opgedragen met kerstnacht 1700.
In 1999, op het hoogfeest van de Onbevlekte Ontvangenis van Maria, werd aan de kerk de eretitel van basiliek verleend.
De kerk doet naast abdijkerk tevens ook dienst als parochiekerk. De patronen van de abdijkerk zijn de apostelen Petrus en Paulus. De patroon van de parochiekerk is St.-Servaas.